H1總出貨再創新高，天津機器人廠商乘勢而上

較去年同期數據來看，今年一季度中國工業機器人銷量僅有微幅增長。據高工機器人產業研究所（GGII）調研，2024年Q1中國市場工業機器人銷量約7.61萬臺，同比增長1.47%。
 

在并不樂觀的市場環境之下，一家2013年根生自天津大學的機器人企業——阿童木機器人卻在2024年上半年，“逆風”交上一份出色的答卷，營收與出貨再創新高。
 

上半年總出貨再創新高
 

以并聯機器人起家，阿童木機器人目前已打造多系列產品矩陣，提供全系列高速并聯機器人、高速SCARA機器人、驅控一體機、協作碼垛工作站、視覺系統、零配件等智能制造產品及系統解決方案。

高工機器人在調研中獲悉，2024年1-6月，阿童木機器人營業收入較去年同期增長超40%。而這背后，是阿童木機器人全矩陣產品均表現亮眼，完成一個又一個的突破性成就。

阿童木全矩陣產品

▌并聯機器人：出貨近千臺

2012年，ABB購買的Delta機器人專利解禁，國內隨即涌現了一批研發生產Delta機器人的企業。也正是在這一年，仍是天津大學機械工程學院在讀研究生的劉松濤萌生了用并聯機器人創業的念頭。
 

2013年，劉松濤聯合在北航的昔日同窗好友宋濤，共同創立辰星（天津）自動化設備有限公司，隨后在2015年創立品牌阿童木機器人atomrobot。
 

發展至今日，以天津大學黃田教授與北京航空航天大學王田苗教授為首席科學家，阿童木機器人相繼研發推出了D2/DD2/D3/D5/S6等系列60多款并聯機器人，覆蓋2-5軸、300-3000mm工作范圍，0-60kg負載。

阿童木并聯機器人

阿童木機器人的并聯機器人結構設計簡約，裝配連接穩定可靠，表現出高速度、高精度、高耐久、高穩定性等優勢特性。單臺并聯機器人通常可節約3-5名人工，替代2-4臺傳統分揀設備。本體全年免維護，各關節無需額外潤滑保養，預緊結構無間隙。

在國際標準測試軌跡（25-305-25）下，節拍最高可穩定在600次/min。即使在300次/min以上的高速運作情況下，其并聯機器人的重復定位精度依舊可達±0.02mm，更適合高速狀態下的高精度分揀、裝配等作業。

2024年1-6月，阿童木機器人的并聯機器人業務更是再上新高度，出貨近千臺，營收同比增長40%。
 

▌驅控一體機：SCARA與協作碼垛標配，并聯機器人搭載率30%
 

控制器是工業機器人的核心部件。愈精密的工業機器人內置的伺服電機數量愈多，但都由一套控制系統控制，這就意味著對控制器的性能要求愈加嚴苛。
 

據阿童木機器人介紹，運動控制系統從一代到二代，再到驅控一體機，阿童木機器人一直堅持自主研發控制器。

阿童木自主控制器

2019年，阿童木機器人推出首款自主研發的高速運動控制系統，歷經多次版本迭代優化，2023年，阿童木全新驅控一體機AtomBox正式面世。

阿童木驅控一體機

AtomBox體積近似家用微波爐，較傳統控制柜體積縮小了將近84%，整機重量僅16.8kg。但麻雀雖小五臟俱全，AtomBox高度集成了輸入輸出、機器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個模塊。高度集成的驅控一體化方案有效提升了控制系統與伺服的通信效率，從而幫助工業機器人實現更高的運動控制精度與速度。

截至2024年上半年，阿童木機器人的并聯機器人本體出貨中，自主研發的高速運動控制系統搭載率已超95%，而去年以來，最新推出的驅控一體機在并聯機器人上的搭載率超過30%，而在其新業務線下的SCARA與協作碼垛產品，則實現了100%標配搭載，幫助產品實現更優性能。

▌SCARA機器人與協作碼垛工作站：新業務線成效初現

2021年對新能源行業而言是十分關鍵的一年，以新能源汽車為首，中國新能源行業走上了發展“快車道”。新能源市場迸發的旺盛需求驅動SCARA市場飛速增長。GGII數據顯示，2021年中國SCARA銷量達到6.57萬臺，同比增長41.59%。
 

正是在這一年，阿童木機器人選擇躋身這一火熱賽道，開拓第二產品線SCARA機器人與協作碼垛工作站。但與此同時，SCARA市場競爭十分激烈，一批國產勢力冒頭并在市場中占有一席之地。GGII數據顯示，2023年SCARA機器人市場銷量份額中，國產占比58.28%，較上一年提升明顯。

在如此激烈的市場競爭中，阿童木機器人作為“后來者”，憑借著過硬的技術基底、足夠豐富的場景經驗，以及成熟的生產制造實力等，正一步一步向著行業前列前進。

阿童木SCARA機器人

據阿童木機器人介紹，2024年6月，其位于昆山的智能工廠正式啟用，該工廠自動化程度高，可高效完成產品的批量生產。同月，繼去年高速SCARA正式發售后，其最新推出的經濟型SCARA也開啟銷售，并由此實現批量生產與交付。

阿童木昆山智能工廠

與此同時，在深耕并聯機器人應用的過程中，阿童木機器人發現，包裝類用戶對裝箱、裝盒工藝后道碼垛有著豐富的自動化需求。以此為契機，阿童木機器人在2023年推出協作碼垛工作站。

僅一年之多，該產品就已實現一定規模的銷售，且在營收中占有一席之位。

阿童木協作碼垛工作站
 

據了解，今年上半年，阿童木機器人新業務線下的高速SCARA、經濟型SCARA與協作碼垛工作站出貨近500臺，對阿童木機器人的業務增長貢獻效果初顯。

此外，2023年，阿童木機器人的海外業務營收同比增長35%。2024年，以東南亞和俄羅斯為核心的海外市場依然是其發力的重點方向。
 

拿下更多市場份額，分為五步走

從國家統計局發布的生產數據來看，今年上半年，食品、醫藥、3C電子等行業均實現一定的增長。因此這些領域對并聯機器人有著較穩定的應用需求，甚至相較于2023年，需求有了微幅增長。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2023年，中國DELTA機器人銷量達到7452臺，同比下降2.01%。2024年，中國DELTA機器人銷量預計將微幅增長，GGII預計，2024年中國DELTA機器人銷量為7825臺，同比增長5.01%。

市場“蛋糕”逐漸做大，阿童木機器人是如何在上半年實現營收與出貨同比增長，拿下更多市場份額的？主要分為五步走：

第一，技術研發。創立以來的11年里，阿童木機器人始終堅持自主正向研發與技術創新。依托于天津大學黃田教授、北京航空航天大學王田苗教授的技術指導與傳承，阿童木機器人已完成Delta、SCARA等機器人本體結構設計，以及運動控制系統、AI+3D視覺系統、驅控一體技術、工藝包等技術的自主研發。

第二，新品開拓。基于在并聯機器人產品上的經驗，阿童木機器人接連向市場推出了SCARA、協作碼垛工作站等產品，滿足更多市場需求。

第三，應用挖掘。阿童木機器人經驗最為成熟的是食品、藥品、日化品等包裝領域，基于此，其應用逐漸向新能源鋰電、光伏、半導體等行業延伸。

第四，品牌賦能。自2021年開始，阿童木機器人煥新品牌形象，并加大市場推廣力度，強化服務力，以雙驅動力為訂單保駕護航。

第五，服務優勢。在標準機型之外，阿童木機器人還提供差異化定制機型服務，滿足特殊場景應用需求。