#AtomBox新品重磅發布#
9月19日，“融合致簡 驅控歸一，阿童木機器人全新驅控一體機新品”在上海工博會重磅發布。蘇州市機器人產業協會秘書長、蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院副院長瞿衛新、中國機器人網總經理趙勇、機器人在線總經理俞俊承、高工機器人總經理羅思娜、睿工業合伙人兼上海二部負責人朱仕水、蘇州市機器人產業協會副秘書長薛瑞、維科網營銷負責人張小芳、阿童木機器人CEO宋濤、阿童木機器人副總經理吳江峰、阿童木機器人CMO施鳳財、阿童木機器人CTO李艷華以及廣大合作客戶、媒體記者應邀出席。
阿童木機器人副總經理吳江峰發表開場致詞：阿童木機器人已走過十年發展歷程，公司從機器人高速運動控制系統，視覺軟件系統，伺服驅動器，機器人本體設計技術四方面，進行正向自主研發，形成堅實“技術壁壘”。當前，公司產品在市場上已形成應用場景的快速規模復制，這其中，離不開廣大客戶朋友、供應商、代理商、行業同仁的信賴與支持。
蘇州市機器人產業協會秘書長、蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院副院長瞿衛新在嘉賓致辭中表示，在建設資源節約型、環境友好型社會大背景下，打造綠色制造，機器人代替人工乃至傳統設備的智能系統已是必然趨勢。阿童木機器人在第一個十年里，緊扣智能化轉型時代脈搏，旗下系列產品及制造解決方案切實幫助產線提升了生產敏捷性，解決了勞動力短缺和供應鏈不穩定，同時有效縮短產品上市周期，保障并提升產品質量等問題。本次驅控一體機新品的發布，創新技術再上新能級，期待其取得更加輝煌的成績。
△蘇州市機器人產業協會秘書長瞿衛新
阿童木機器人CTO李艷華為大會帶來全新驅控一體機新品技術解讀。據其介紹，本次發布會“主角”，是基于高速運動控制技術與伺服驅動等多種技術應用研制開發而成。直擊傳統驅動器與控制器在實際交付、應用層面諸多痛點難題，產品從硬件、軟件雙管齊下創新使能，帶來“小體積、大能量、多功能、快運行”四大核心性能優勢，賦能工業機器人整體性能極大提升，成本大幅縮減。
△阿童木全新驅控一體機
阿童木機器人CMO施鳳財向與會觀眾介紹了阿童木機器人十年發展歷程。其表示，在首個十年過程中，阿童木機器人完成了在并聯機器人賽道突破70%的國產率滲透。當前，公司正在嘗試深度的品類拓展及產業鏈拓寬，以更具創新力、戰斗力、服務力的產品技術實現更廣泛的應用場景規模化復制，進而實現規模化量產的突破，細化到數據指標上，第一，市占率方面，并聯機器人要牢牢占據20%以上的市場份額，持續成為全品牌NO.1；高速SCARA機器人要用比并聯更短的時間復刻并聯機器人的成功之路，成為國內高速SCARA機器人全品牌NO.1。第二，品類階段銷售目標方面，經濟型SCARA確立年出貨量≥3000臺目標；協作碼垛工作站年出貨量≥500套；阿童木驅控一體機新品逐步實現本品牌批量搭載并逐步外銷。
△阿童木機器人CMO施鳳財
本次新品最直觀的特點是在傳統驅動器和控制器基礎上，應用先進技術將二者和諧整合融為一體，整體體積“小巧玲瓏”、“精致秀氣”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統控制位體積縮小了將近84%，整體體積僅為原有標準柜的1/6，類似家用微波爐大小。
在內部的功能模塊方面，AtomBox完成了包括輸入輸出、機器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個模塊的高度集成化。與此同時，整個機器人控制柜重量同比降低，AtomBox整機的重量僅16.8kg，對一個正常的成年人來說，可輕松完成控制柜的部署工作。
AtomBox采用arm+fpga的架構，利用arm的性能和FPGA的高速并行實現了包括機器人控制器以及伺服控制器的功能，換句話而言，AtomBox已經是一個完整的運動控制解決方案。
其次，小體積帶來的最直觀的影響便是散熱性能的優化。當前AtomBox采用了內部風冷散熱，同時在關鍵的功率模塊的主、被動雙重散熱模式，充分保證了整體柜子的溫升控制在恒溫50度的情況下也可以進行滿功率運行。
最后，在性能參數指標方面，目前整個AtomBox可以帶到整機6.4千瓦的功率，單軸過載能力三倍，額定最大輸入電流支持30安。其中1、2、3軸實現了10A的電流，4軸實現了6.7安的整體參數指標。在此指標下，其足以覆蓋包括常規并聯、scara等全類型機型。
重構功能——
本次新品對x86平臺控制系統進行了深度的ARM平臺移植，也就是說AtomBox具備原有的AtomMotion控制器所能支持的所有機器人模型深度匹配。
在輸入、輸出接口上，AtomBox提供了最多包含4個伺服電機、16路數字量輸入輸出兩路模擬量數輸出、8路系統數字量輸出、4路系統數字量輸入、兩路擴展追蹤編碼器、兩路模擬兩輸入、輸出，這足以覆蓋在常規應用中的所有輸入、輸出需求。
此外，其同步支持包含示教器、器移動設備、IO設備以及觸摸屏ModbusTCP等多種主動控制模式；在io上，AtomBox還集成了安全防護功能，在IO接線錯誤導致短路的情況會啟動保護電路，不會造成io的實際損壞；在大功率使用的情況下，AtomBox可支持外部擴展制動電阻以滿足泄放需求。
在設備外部集成IO+伺服狀態燈情況下，即便不使用示教器，AtomBox也能夠快速獲取驅控一體設備狀態；在安全防護上，單體伺服報錯后，往往透過總線的方式告知機器人控制器錯誤，其響應時間由機器人控制器所決定。而AtomBox由于所有軸控制被統一到FPGA上，可做到在機器人軸協同時，單軸報錯所有軸在納秒級進行響應停止。
同時，AtomBox采用最新共直流母線技術。眾所周知，在機器人運動時，部分軸會處于加速狀態，部分軸則處于減速狀態，相當于一臺發電機和一臺電動機。若是單體伺服，這部分能源就會被浪費掉。而采用共直流母線技術帶來最直接的好處便是，發電機的電能會被電動機消耗，從而獲得更好的能耗比。
此外，在AtomBoxPC端調試軟件AtomStudio上，研發團隊人性化加入眾多“利他”操作，例如中文注釋功能、到點運動、系統自動創建變量的功能等，充分簡化部署，提升用戶體驗感。
從外觀改造、到核心技術創新整合，AtomBox基于全新ARM+FPGA的CPU架構技術架構打造了產品強勁性能、極致體驗、綠色低碳的智能軟硬件一體化機器，以不斷進化的數據底座為百行百業開啟數智應用新篇章。
據阿童木機器人CMO施鳳財透露，本次AtomBox新品一經上市，公司計劃將于今年陸續替代現有控制系統與驅動系統。未來，還將會實現本品牌產品搭載率超過95%的階段目標。在2024年，AtomBox將正式外銷，目標品牌出貨量≥1萬臺。
本次發布會，同步開設“云”端直播，線下媒體群訪、專訪、視頻錄播等多形式聯動，內容豐富、形式多元，精彩觸手可及。
蓄能智造，效益引領，阿童木機器人上海工博會將持續5天，歡迎廣大客戶朋友持續關注（阿童木機器人展位號：7.1號館C117）。
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